Повышение уровня автоматизации - применение роботов с программным управлением

   Перспективным направлением повышения уровня автоматизации нового и действующего оборудования является применение роботов с программным управлением для выполнения транспортных, перестановочных, установочных перемещений заготовки, управления пуском и остановкой рабочей машины.

В Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1986 - 1990 годы и на период до 2000 года подчеркивается необходимость увеличить производство автоматических манипуляторов с  программным управлением, позволяющих исключить применение ручного труда на малоквалифицированных и монотонных работах, в тяжелых и вредных для человека условиях. Они позволяют совмещать в одном цикле не только загрузочно-разгрузочные, но и основные технологические операции. Производительность оборудования, обслуживаемого роботами, повышается в 2 - 3 раза, резко снижается потребность в рабочих. Так, на Ковровском механическом заводе, выпускающем спортивные мотоциклы и мопеды, уже работают 60 промышленных роботов. Производительность труда на участках, где применяются роботы, выросла втрое (по отдельным участкам - в 5 - 6 раз). Высвобождено около 100 человек. Улучшилось качество продукции. Годовой экономический эффект превысил 300 тыс. руб.

Внедрение роботов способно решить социальную задачу облегчения тяжелого, утомительного, однообразного и вредного труда в кузнечных и штамповочных цехах, ликвидировать постоянную нехватку рабочей силы в этих целях и увеличить время работы оборудования.

Типичным примером применения робота служит установка его у пресса в целях автоматизации загрузки, разгрузки и управления. В результате пресс превращается в автомат. В другом случае ряд прессов благодаря применению роботов превращаются в автоматическую линию.

Первое поколение роботов было "одноруким". Они были не способны перемещаться, и память не позволяла роботам действовать без постоянного контроля человека. Роботы второго поколения имеют руку с несколькими степенями свободы и обладают прочностью, необходимой для обработки деталей весом до 150 кг.

Изучение результатов приближенных оценок экономической эффективности применения роботов свидетельствует о возможности замены одним роботом трех рабочих в одну смену, причем можно достичь повышения производительности оборудования на 20 % за счет уменьшения простоев оборудования, стабилизации и повышения ритма работы. Установка робота на конвейере, где заняты 20 сборщиков, полностью себя оправдывает, поскольку для обслуживания электронно-вычислительной машины И наладки робота требуется не более 10 человек. Для рассчитанной на 30 операций средней сборочной линии требуется около 10 роботов.

Программное управление находит широкое применение в производстве кузнечно-прессового оборудования. Создан гидравлический пресс-манипулятор для свободной ковки по заданной программе точных поковок. Днепропетровский завод тяжелых прессов и Рязанский завод тяжелого кузнечно-прессового оборудования приступили к его серийному производству.

Экономический эффект от внедрения одного пресса-манипулятора, по данным заводов, составляет 220 тыс. руб. в год.

В машиностроении используются не уступающие лучшим зарубежным образцам промышленные роботы - "Циклон-ЗБ", "Универсал-5", "Универсал-15М", ПР-1, МП-7, "Спрут". Опыт ПО "Московский станкостроительный завод "Красный пролетарий" им. А.И. Ефремова" показал, что простые роботы невысокой стоимости окупаются за один - три года, а роботы, действующие в составе комплекса, - за пять - шесть лет. Промышленные роботы ПР-10, эксплуатируемые на Московском автомобильном заводе им. И.А. Лихачева, дали возможность получить социально-экономический эффект в 55 тыс. руб. На московском заводе "Красный пролетарий" в 1985 г. вошло в строй гибкое автоматизированное производство по выпуску промышленных роботов, которыми будет оснащаться продукция предприятия - токарные станки с ЧПУ. Завод будет выпускать в год 5-6 тыс. гибких модулей, роботизированных комплексов для токарной обработки.

Решение задач комплексной автоматизации

  Ощутимый вклад в решение задач комплексной автоматизации производственных процессов на основе гибкой технологии вносит сотрудничество стран СЭВ. Примером нового шага в этом стало создание международного научно-технического объединения "Интерробот". Это международное объединение проектирует, изготовляет, испытывает и сдает в эксплуатацию робототехническую систему или ГАП.

Наша страна поддерживает давние связи с Болгарией в области создания и применения промышленных роботов, например таких, как окрасочный РБ-211, роботы для дуговой сварки РБ-931 и РБ-251, роботы РБ-931 и РБ-110, обслуживающие металлорежущее и кузнечно-прессовое оборудование.

Представляет интерес опыт по роботизации производства Тульского машиностроительного завода им. В. М. Рябикова. На этом заводе комплексное применение роботов дало возможность на отдельных участках повысить производительность труда в 3 раза, сменность работы оборудования - до • 1,8, улучшить качество продукции. Только на трех производственных участках успешно эксплуатируются 27 промышленных роботов "Циклон-ЗБ", "Универсал-5" и модели 57066. Роботы выполняют операции по загрузке и разгрузке основного технологического оборудования. Годовой социально-экономический эффект от применения одного робота в среднем составил 3,5 тыс. руб.

На роботизированной линии механической обработки деталей полуоси ведомой и полуоси ведущей мотороллера установлены 11 роботов "Циклон-ЗБ" и "Универсал-5". Они обслуживают фрезерно-центровальные, токарные, резьбонакатные и другие станки. Внедрение роботизированной линии повысило производительность труда, по самым скромным подсчетам, в 2 раза и дало возможность высвободить пять рабочих.

В листоштамповочном цехе введен в действие участок холодной листовой штамповки с использованием 6 промышленных роботов модели "Циклон-ЗБ" и двух специализированных роботов модели 57066. Всего на участке обрабатывается 47 наименований деталей. Роботы обслуживают восемь кривошипных прессов. Они укладывают заготовки в штампы и изготовленные детали - в тару для транспортирования на следующую операцию. Роботы позволили высвободить четырех человек.

Хорошо себя зарекомендовали роботы по сварке ступицы грузового мотороллера. Производительность труда повысилась в 2,5 раза, были высвобождены три сварщика. Использование роботов с ручным управлением модели РА-11-150 позволило значительно облегчить загрузку и разгрузку оборудования от тяжелых деталей.

Роботизации производства на Тульском машиностроительном заводе

   В самом начале роботизации производства на Тульском машиностроительном заводе, как и на многих предприятиях, выявились две крайние точки зрения. Часть работников завода считала, что благодаря роботам удастся решить все проблемы предприятия, которые не были решены другими способами. Будет обеспечена ритмичность производства, качество продукции и т.д. Другая часть работников полагала, что предприятие к внедрению роботов не готово и необходимость их установки в цехах объясняется престижными рекламными соображениями.

Опыт завода показал, что без роботизации производственных процессов обойтись уже нельзя.

Вместе с тем применение роботов - это не просто внедрение нового, пусть более сложного, оборудования. Это переход на новый, более высокий уровень техники, технологии и организации производства. Роботизация затрагивает буквально все элементы производственного процесса, включая организацию ремонта, оплату труда, повышение квалификации кадров и др.

На заводе для внедрения роботов и их привязки в составе производственных участков создано конструкторско-технологическое бюро. Работники бюро разрабатывают проекты, заказывают оборудование, проводят его модернизацию, участвуют совместно с работниками цехов в монтаже роботизированных участков.

Работники этого бюро проводят большую работу по созданию новых и модернизации существующих конструкций роботов. Например, модернизированный на заводе робот "Универсал-5" отличается от своего серийного собрата увеличенным в 3 раза объемом памяти, скорость перемещения рабочих органов и точность позиционирования у него повысились вдвое. Вдобавок удалось благодаря применению тиристорного привода устранить колебания в точках позиционирования. Этот модернизированный робот будет выпускаться заводом серийно для роботизации как своих цехов, так и предприятий своей отрасли.

ещё по теме:

Автоматизация - применение прогрессивной технологии и оборудования
Перспективы применения роботов, исследовательские работы
Ограниченные возможности конструкций роботов
Роботизированное оборудование и роботизированные комплексы
Опыт машиностроительных предприятий по роботизации
Примеры автоматических линий и ГАП на заводах, гибкие производственные системы
Вычислительные комплексы ЭВМ и ГАП
Система оплаты труда для развития и внедрения ЧПУ

UP

Ваше имя:

Комментарий:

Введите код, который Вы видите на изображении выше (чувствителен к регистру). Для обновления изображения нажмите на него.

• Повышение эффективности деятельности научно-исследовательских институтов, работающих в области автоматизации
• Средства измерений параметров потока, расхода, уровня, объема веществ
• Приборы и средства автоматизации
• Применение строительного картона при укладке напольного покрытия
• Интересный опыт механизации и автоматизации производства