Роботизированное оборудование и роботизированные комплексы

  Наиболее прогрессивным является получение предприятиями роботизированного оборудования и роботизированных комплексов.

При проектировании новых заводов, цехов, производств следует предусматривать гибкую автоматизацию с массовым применением роботизированных комплексов. Так, ПО "Московский станкостроительный завод им. С. Орджоникидзе" изготовил для объединения "Сибэлектротерм" автоматизированную линию, осуществляющую токарную обработку валов. Стоимость ее 350 тыс. руб. Но из-за того, что смежные участки, где выполняются шлифовальные, фрезерные и другие операции, не могут выдержать высокого темпа линии, она оказалась загруженной только на 10 %. В результате внедрение ее для завода оказалось убыточным.

Повышение социально-экономической эффективности роботизации

  Повышению социально-экономической эффективности роботизации, как показывает опыт, служит переход от специальной технологической оснастки к переналаживаемой и от ручной к автоматизированной.

Выявление наиболее рациональных областей применения промышленных роботов зависит также от характеристики обрабатываемых деталей. Геометрическая форма их и размеры обусловливают конструкцию и типаж станочной оснастки, загрузочно-транспортных устройств, схватов робота. Вес детали определяет его грузоподъемность, а требуемая обработка влияет на выбор оснастки и точность при загрузке станка заготовками.

Оборудование, применяемое для изготовления деталей типа тел вращения (валы, втулки, диски, шестерни), менее разнообразно, чем оборудование для обработки корпусных деталей. Один и тот же тип станка допускает выпуск на нем деталей, имеющих различную конфигурацию со значительным диапазоном размеров.

Кроме того, удобные поверхности, простота их форм, однотипность оборудования позволили создать быстро переналаживаемую унифицированную оснастку (например, самозажимные и поводковые патроны, вращающиеся и неподвижные центры). Она допускает установку в ней достаточно широкой номенклатуры деталей, различающихся как по форме, так и по размерам. И, что очень существенно для ее использования в робототехнических комплексах, обеспечивает высокую точность базирования деталей при низкой точности позиционирования в зоне загрузки.

Аналогичное влияние оказывают детали типа тел вращения на конструкцию схватов роботов, загрузочных и прочих устройств к их комплексам.

В то же время корпусные детали характеризуются сложными, разнообразными формами, трудностью базирования. На станках для обработки таких деталей используется, как правило, и специальная оснастка.

В нашей стране создано свыше сотни различных моделей промышленных роботов. Подавляющее большинство из них представляет собой оригинальные конструкции. Поэтому эксплуатация роботов различного типажа в условиях одного цеха вызывает немало трудностей: усложняются вопросы их наладки, обслуживания, ремонта.

ещё по теме:

Автоматизация - применение прогрессивной технологии и оборудования
Перспективы применения роботов, исследовательские работы
Ограниченные возможности конструкций роботов
Опыт машиностроительных предприятий по роботизации
Повышение уровня автоматизации - применение роботов с программным управлением
Примеры автоматических линий и ГАП на заводах, гибкие производственные системы
Вычислительные комплексы ЭВМ и ГАП
Система оплаты труда для развития и внедрения ЧПУ

UP

Ваше имя:

Комментарий:

Введите код, который Вы видите на изображении выше (чувствителен к регистру). Для обновления изображения нажмите на него.

• Прочие приборы и оборудование
• Гаражное оборудование для ремонта, регулировки, контроля и измерений
• Оборудование для мойки колес. Моечные установки
• Машины и оборудование для устройства кровель, изоляционных и стекольных работ - виды и характеристики
• Машины и оборудование для устройства полов