Ограниченные возможности конструкций роботов
Исследования, проведенные в НИИтракторосельхозмаше по изучению конструкций многих роботов для определения возможности их применения в производстве тракторов, комбайнов, сеялок и другой сельскохозяйственной техники, показали, что большинство созданных в стране роботов не приспособлено или малопригодно для эксплуатации в условиях отрасли. Среди их недостатков - сравнительно низкая точность позиционирования, малое количество его точек, высокая стоимость роботов, малая скорость перемещения и др.
Ограниченные возможности конструкций роботов создают дополнительные трудности при их внедрении. Например, низкая точность позиционирования не позволяет непосредственно производить загрузку таких видов оснастки, как цанговые патроны, многие типы мембранных патронов и др. В этих случаях, как показала практика, нужны дополнительные затраты на создание промежуточных устройств. Необходимость установки некоторых деталей в строго определенном положении требует и дополнительной модернизации оборудования.
Социально-экономическая эффективность роботизации зависит от многих факторов, и прежде всего от технических решений. На эффективность ее влияют также конструкции обрабатываемой детали, степень механизации, автоматизации вспомогательных операций и тип заготовки. На величину эффекта воздействует и разный исходный уровень механизации и автоматизации производств, для которых создаются роботы.
Внедрение роботов требует перестройки сложившихся технологических процессов, обслуживания оборудования, ремонта, повышения квалификации рабочих и инженеров.
Во многих случаях социально-экономический эффект на начальном этапе внедрения роботов невелик, а иногда и совсем отсутствует, так как еще много организационных трудностей.
Причины возникновения и количество простоев роботов
Причины возникновения и количество простоев роботов часто обусловлены низким техническим уровнем конструкций и низким качеством изготовления.
Программа комплексной стандартизации в области программного управления металлообрабатывающим оборудованием и промышленными роботами предусматривает повышение надежности промышленных роботов в 2,5 - 5 раз за счет совершенствования технологии изготовления, регламентации технического обслуживания и за счет качества и надежности деталей и узлов. При этом намечается снижение энергопотребления и материалоемкости роботов на 10 - 20 %.
ещё по теме:
Автоматизация - применение прогрессивной технологии и оборудования
Перспективы применения роботов, исследовательские работы
Роботизированное оборудование и роботизированные комплексы
Опыт машиностроительных предприятий по роботизации
Повышение уровня автоматизации - применение роботов с программным управлением
Примеры автоматических линий и ГАП на заводах, гибкие производственные системы
Вычислительные комплексы ЭВМ и ГАП
Система оплаты труда для развития и внедрения ЧПУ
От: Пятницкий А.,
Скрыть комментарии (0)
| UP |
Похожие темы
- Диагностика, неразрушающий контроль состояния строительных конструкций - предложения поставщиков
- Техника безопасности при заготовке элементов деревянных конструкций
- Технология сборки и установки (монтажа) деревянных конструкций и производства других плотничных работ на объектах строительства
- Изготовление клееных конструкций
- Технология изготовления деревянных конструкций в мастерских стройдвора и на деревообрабатывающих предприятиях
« Вернуться
| Стелкянная ванна? Необычно! | Японский сад | Что нужно знать о дверях? | Сталинки vs новостройки |
 |  |  |  |