Перспективы применения роботов

   Основными факторами экономии роботов являются: повышение производительности оборудования, сменности его работы, повышение производительности труда, уменьшение оборотных средств.

Зарубежные фирмы считают, что использование роботов в составе ГПС позволяет сократить затраты (на одну деталь) на заработную плату производственных рабочих на 75 % и на 87,5 % затраты на вспомогательные работы и накладные расходы предприятия.

Благодаря высокой экономической эффективности парк роботов за рубежом быстро растет. Так, в Японии он увеличился с 14,2 тыс. единиц в 1980 г. до 67,3 тыс. единиц в 1984 г.; в США - соответственно с 4 до 14,3; в ФРГ - с 1,3 до 6,5 тыс. единиц .

Общее количество роботов на машиностроительных предприятиях страны в 1985 г. достигло 21 106 единиц. Однако большая часть этих роботов - роботы первого поколения. Согласно оценкам ученых в 1990 г. 75 % роботов будут роботы второго поколения, 15 % - первого и манипуляторы, а 10 % - роботы третьего поколения. Как видим, больше всего станет роботов второго поколения, характеризующихся наличием сенсорных систем.

По данным Государственного комитета СССР по науке и технике, в ближайшие годы намечено создать около 15 образцов манипуляторов различных назначений и внедрить в машиностроение за 10 - 15 лет не менее 60 -80 тыс. роботов. Это равнозначно высвобождению с тяжелых вредных работ около 250 тыс. человек.

Исследовательские работы

   За последние годы исследовательские работы по созданию роботов вступили в качественно новый этап. Для роботов стали разрабатывать органы искусственного очувствления, обеспечивающие - ему возможность взаимодействовать с внешней средой, получая от нее информацию по тем или иным каналам. Наличие таких органов обусловило вторую важную особенность роботов. Дело в том, что информация, которую робот собирает с помощью этих органов, должна быть оперативно обработана и использована в текущей программе его поведения. Это возможно лишь в том случае, если "в паре" с роботом будет работать ЭВМ. Таким образом, повышение функциональных свойств роботов требует, чтобы система управления ими работала не по жесткой программе, а включала управляющую ЭВМ.

Интенсивный рост объема работ по новым важнейшим направлениям научно-технического прогресса - станкам с ЧПУ и робототехнике - поднимает автоматизацию на новую, более высокую ступень развития. При этом возникают экономические проблемы робототехники как в процессе проектирования и производства роботов, так и в процессе их эксплуатации. Таких проблем, с нашей точки зрения, несколько.

Проектированием роботов сейчас занимаются десятки организаций различных отраслей промышленности. Эти организации действуют во многом разобщено и изолированно друг от друга. Изготовление этих роботов выполняется кустарно, на основе оригинальных проектов, без всякого намека на стандартизацию. Положение необходимо исправить. С этой целью следует создать параметрический ряд конструкций роботов, определить организации, ответственные за проектирование отдельных конструкций роботов в рамках этого параметрического ряда, организовать массовое производство этих конструкций для всех машиностроительных отраслей. Исследования, проведенные в Ленинградском политехническом институте, показали, что промышленные роботы для всех сфер применения могут быть скомпонованы на базе 10 пневматических, 15 электромеханических и  20 гидравлических узлов или модулей. Состоящие из унифицированных узлов и оснащенные набором приставок, они смогут одинаково успешно компоноваться с различным технологическим оборудованием.

Ряд унифицированных элементов

   За последние годы был разработан типовой ряд унифицированных элементов на модульном принципе. Он положен в основу комплекта из 10 типоразмеров напольных стационарных, передвижных роботов с гидравлическим приводом и позиционно-цикловой системой управления. Комплект предназначается для обслуживания 30 типов металлорежущих станков токарной группы с горизонтальной осью шпинделя.

Все 10 типов роботов создаются на базе 16 унифицированных модулей. Развивая этот принцип дальше, ЭНИМС разработал типовой ряд универсальных и специализированных промышленных роботов различного назначения. Они пригодны не только для металлорежущего оборудования, но и для машин литья под давлением, линий гальванопокрытий, кузнечнопрессовых устройств и др.

На основе этих мероприятий, возможно вначале приостановить рост  стоимости выпускаемой робототехники, а затем обеспечить ее снижение не  менее чем в 1,5 - 2 раза, что особенно важно в связи с переходом к технически более сложным и, следовательно, более дорогим конструкциям.

И последней по порядку, но не по значению является организация широких экономических исследований в области робототехники.

Заинтересованными организациями, в первую очередь проектантами роботов, должны быть рассчитаны предельные суммы капиталовложений в создание различных конструкций роботов и текущих затратах при их  эксплуатации, масштабы выпуска продукции, при которых их применение является экономически выгодным, виды работ по отраслям, где их внедрение должно быть первоочередным, и др.

ещё по теме:

Автоматизация - применение прогрессивной технологии и оборудования
Ограниченные возможности конструкций роботов
Роботизированное оборудование и роботизированные комплексы
Опыт машиностроительных предприятий по роботизации
Повышение уровня автоматизации - применение роботов с программным управлением
Примеры автоматических линий и ГАП на заводах, гибкие производственные системы
Вычислительные комплексы ЭВМ и ГАП
Система оплаты труда для развития и внедрения ЧПУ

UP

Ваше имя:

Комментарий:

Введите код, который Вы видите на изображении выше (чувствителен к регистру). Для обновления изображения нажмите на него.

• Электроинструменты для распиливания древесины (плотничные работы на стройплощадке)
• Работа ручными пилами (плотничные работы на стройплощадке)
• Пиление древесины (плотничные работы на стройплощадке)
• Рубка и отеска бревен (плотничные работы на стройплощадках)
• Ограниченные возможности конструкций роботов